Сравнение Karcher FC 5 vs iRobot Braava Jet 240

Общий тип пылесоса.

От этого параметра зависят общие особенности конструкции и применения агрегата. Помимо классических бытовых моделей, в наше время выпускаются также пылесосы таких типов: роботы-пылесосы, вертикальные (обычные и вертикальные с портативным), хозяйственные, ручные модели бытового (в том числе для постели и автомобильного назначения) и промышленного применения, полноформатные промышленные (они же строительные), ранцевые и пылесосы для каминов. Вот более подробное описание каждой разновидности:

— Обычный. Традиционные бытовые пылесосы, предназначенные для уборки квартир, жилых домов, небольших офисов и т. п. Состоит такой агрегат из относительно небольшого корпуса на характерных колесах (для удобства перемещения по полу) и трубы со щеткой, подсоединенной к корпусу при помощи гибкого шланга. Именно на данный вариант стоит обращать внимание, если вам нужен «обычный домашний пылесос», не предназначенный для выполнения каких-то специфических задач....

— Робот-пылесос. Пылесосы, работающие полностью автономно, без необходимости управлять устройством; роль пользователя ограничивается лишь вспомогательными задачами (выгрузка собранного мусора, программирование работы и т. п.). Робот-пылесос обычно имеет вид характерного плоского диска; небольшая высота позволяет ему проходить под мебелью и другими предметами интерьера. А конкретные возможности работы могут быть разными. Так, простейшие модели движутся по случайным траекториям в пределах помещения, обходя небольшие препятствия и разворачиваясь при достижении стен или других крупных преград. В более продвинутых устройствах может предусматриваться возможность задать «географию» и/или расписание уборки, доступ к агрегату через Интернет и т.п. (см. «Доп. режимы работы», «Функции робота»). Однако в любом случае стоит учитывать, что роботы не отличаются мощностью и вместимостью; так что навряд ли стоит выбирать такое устройство, если вам требуется высокая эффективность уборки или предполагаются большие объемы работы. С другой стороны, подобная техника идеально подходит для поддержания уже наведенной чистоты в квартирах, частных домах и других аналогичных условиях: робот-пылесос без особых трудностей можно запускать хоть каждый день.

— Вертикальный. Пылесосы этого типа имеют специфическую компоновку: мотор, пылесборник и щетка закрепляются на общей вертикальной трубке (отсюда и название), шланг же в конструкции, как правило, вовсе отсутствует. Такие агрегаты рассчитаны преимущественно на бытовое применение; они не очень удобны при уборке труднодоступных мест (вроде пространства под диванами или кроватями), зато неплохо справляются с обширными открытыми пространствами. В свете этого вертикальные пылесосы довольно популярны, в частности, в офисах и частных домах большой площади. А некоторые подобные агрегаты оснащаются трубами шарнирной конструкции (см. «Тип трубы»), упрощающими уборку в упомянутых выше труднодоступных местах.

— Ручной (бытовой). Ручные пылесосы бытового назначения отличаются небольшим весом, компактными размерами и цельной компоновкой: мотор, пылесборник и всасывающее сопло (на которое может надеваться щетка) объединены в одном корпусе. Подобные агрегаты не отличаются мощностью, зато они чрезвычайно мобильны; кроме того, чаще всего в качестве источника энергии в них используются аккумуляторы (см. «Питание»), что дает еще большую свободу передвижений. Один из наиболее популярных способов применения ручных бытовых пылесосов — уборка в салоне автомобиля; для этого некоторые модели могут оснащаться питанием от прикуривателя (как в качестве дополнительной опции, так и в качестве единственного источника энергии). Что касается применения в быту, то для полноценной уборки в квартире/доме/офисе такие агрегаты не подходят, однако они хорошо справляются со вспомогательными, специфическимизадачами: уборкой мебели и различных небольших поверхностей, сбора мелкого мусора в труднодоступных местах и т. п.

— Ручной (для постели). Разновидность ручных пылесосов, предназначенная для чистки постелей, мягкой мебели, матрасов, подушек и т. п. Главная особенность подобных агрегатов — расширенные возможности по дезинфекции и борьбе с паразитами, прежде всего пылевыми клещами. Так, практически обязательным элементом оснащения пылесосов для постели является УФ-лампа (см. ниже), а их системы всасывания и формат работы рассчитан на то, чтобы эффективно втягивать пылевых клещей — даже «закопавшихся» на значительную глубину. При необходимости устройства этого типа можно использовать и для более традиционной уборки, однако их основным назначением является именно чистка мебели и постельных принадлежностей.

— Ручной (промышленный). Разновидность промышленных пылесосов, не имеющая колес и рассчитанная на переноску с места на место в руках. Стоит сказать, такие агрегаты в большинстве своем мало похожи на ручные модели бытового назначения (см. выше) — они скорее напоминают обычные пылесосы со шлангом, лишенные колес и рассчитанные на транспортировку в руках либо на плечевом ремне (хотя встречаются и исключения). Питание, как правило, осуществляется от аккумулятора; в отдельных моделях может предусматриваться также возможность работы от сети. Как следствие, пылесосы этого типа заметно уступают по мощности классическим промышленным моделям (также см. выше). С другой стороны, они более мобильны — в том числе благодаря независимости от розеток — и при этом вполне способны справляться с грубым строительным и «производственным» мусором.

— Вертикальный с портативным. Модели, сочетающие в себе возможности вертикальных и ручных бытовых пылесосов (см. выше). Традиционная конструкция такого пылесоса — ручной блок с мотором, пылесборником и соплом, дополненный либо съемной вертикальной штангой, либо трубой-удлинителем. Подобная конструкция позволяет выбирать формат работы на свое усмотрение и использовать один пылесос и для общей уборки (в вертикальном формате) и для мелких специфических задач (в виде портативного). Главным недостатком данного варианта можно назвать меньшую вместимость, чем у вертикальных и обычных бытовых пылесосов — это несколько усложняет применение при больших масштабах уборки. Тем не менее, благодаря универсальности устройства из данной категории в наше время намного более популярны, чем чисто вертикальные агрегаты.

— Хозяйственный. Пылесосы, предназначенные для профессиональной уборки в больших объемах. Подобные агрегаты популярны в клининговых компаниях, однако могут пригодиться и для частного использования. Характерные примеры применения хозяйственных моделей — уборка домашней мастерской или гаража, номеров в гостинице и т.п. По компоновке пылесосы этого типа напоминают традиционные модели — корпус с трубой на шланге — однако имеют ряд отличий. Самые заметные из них — это крупные размеры и вертикальная компоновка корпуса с верхним расположением двигателя. Кроме того, хозяйственные модели отличаются высокой мощностью и вместимостью (от 6 л и более). В них может предусматриваться влажная уборка, хотя большинство моделей работает только в традиционном сухом формате (см. «Уборка»).

— Промышленный (строительный). Пылесосы, предназначенные для уборки промышленных объектов — стройплощадок, заводских цехов и т. п. Во многом схожи с описанными выше хозяйственными: большинство моделей имеют вытянутый в высоту корпус с верхним размещением двигателя, высокую мощность и большую вместимость. Основное отличие заключается в том, что промышленные агрегаты рассчитаны на грубый строительный мусор, с которым не могут справиться более «деликатные» разновидности пылесосов. А для сбора такого мусора в подобных агрегатах используются емкости в виде жестких контейнеров; такие контейнеры могут дополняться бумажными мешками для удобства разгрузки, однако это не является строго обязательным. Также в данной разновидности весьма популярна функция сбора воды (см. ниже), хотя промышленные пылесосы никогда не делаются моющими и чаще всего даже не предусматривают влажной уборки. Кроме того, в качестве пылесборников в них используются только мешки — аквафильтры и «циклоны» в подобных агрегатах в принципе не встречаются.
Отметим, что в данную категорию отнесены только промышленные пылесосы классической компоновки, перемещаемые на колесах. Ручные и ранцевые модели вынесены в отдельные категории (см. ниже).

— Ранцевый. Пылесосы, переносимые за спиной на манер ранца — отсюда и название. Подобная конструкция сочетает в себе преимущества пылесосов классического и ручного формата: агрегат можно сделать достаточно мощным, вместительным и в то же время — мобильным. Правда, большинство моделей этого типа работает от сети, аккумуляторные решения встречаются реже; тем не менее, даже при питании от розетки можно добиться неплохой свободы в перемещениях. Благодаря этому ранцевые пылесосы хорошо подходят для ситуаций, где нужна производительность и в то же время мобильность; характерный пример —уборка в зале кинотеатра между сеансами. Главный недостаток данной разновидности — довольно высокая стоимость, обусловленная рядом конструктивных особенностей.

— Для каминов. Специализированные пылесосы, предназначенные для сбора углей и золы в каминах, печах, мангалах, угольных грилях и т. п. Одной из ключевых особенностей агрегатов данного типа является стойкость к высоким температурам, что позволяет собирать даже не остывшие до конца угли и пепел. Для этого шланги и щетки каминных пылесосов выполняются из негорючих тугоплавких полимеров, а в качестве основной емкости обычно применяется металлический контейнер. Кроме того, фильтры в подобных моделях отличаются повышенной эффективностью и стойкостью к мелкой пыли; для дополнительного удобства может предусматриваться также самоочистка фильтра (см. ниже). Стоит учитывать, что пылесосы из данной категории в большинстве своем довольно дороги; поэтому покупать такую технику имеет смысл только в тех случаях, когда с уборкой каминов приходится часто иметь дело — например, если камин установлен в зале ресторана или вестибюле гостиницы и «в сезон» используется каждый день.

— Робот-полотер. Приспособления для автоматической влажной уборки полов с нековровыми покрытиями. Общий принцип работы, как правило, таков: на пол распыляется вода или моющий раствор, который затем вместе с загрязнениями собирается на специальную салфетку. При этому, как и полагается роботу, такой агрегат самостоятельно передвигается по полу, меняет направление движения при встрече с препятствиями и выстраивает маршрут таким образом, чтобы по возможности обработать весь пол в рабочей зоне. Многие модели способны также самостоятельно возвращаться на док-станцию для зарядки батареи; а для повышения удобства и эффективности могут предусматриваться различные дополнительные функции: работа по расписанию, картография, ИК-барьеры для ограничения перемещений и т. п.
Стоит учитывать, что производительность у роботов-поломойщиков невелика, они рассчитаны в основном на жилые квартиры/дома, небольшие офисы и другие аналогичные условия и в целом не предназначены для серьезной уборки. Кроме того, углы и другие труднодоступные места такой технике обычно «не по зубам», там все равно приходится убираться вручную. С другой стороны, роботы отлично подходят для «дежурного» поддержания порядка в относительно чистом помещении, причем от пользователя при этом нужен минимум усилий — обычно требуется лишь периодически заливать моющее средство и чистить салфетку после окончания процесса.

Вид (виды) уборки, для которой предназначен пылесос.

Практически все современные агрегаты имеют функцию сухой уборки. В свою очередь, влажная уборка обычно предусматривается как дополнение к сухому режиму и крайне редко используется как единственный формат работы. Вот более подробное описание этих вариантов:

— Сухая. Традиционная уборка без использования воды: пылесос втягивает в себя воздух, собирая мусор в пылесборник и очищая воздух за счет системы фильтров. Считается несколько менее эффективной, чем влажная, зато практически не имеет ограничений по применению: таким способом можно чистить практически любые материалы. Кроме того, подобная уборка намного проще для пользователя (не нужно заливать, а то и сливать воду); а сами агрегаты, имеющие только сухой режим, более просты и недороги, чем аналогичные модели с функцией влажной уборки. Кроме того, для некоторых разновидностей пылесосов это в принципе единственный доступный вариант; характерный пример — ручные модели как бытовой, так и промышленной специализации (см. «Тип»).
Отдельно отметим, что возможность сбора воды (см. ниже) может предусматриваться даже в пылесосах с чисто сухим типом уборки (чаще всего в промышленных и хозяйственных моделях — см .«Тип»).

— Влажная и сухая. Возможность осуществлять не только описанную выше сухую, но и влажную уборку. Именно в таком формате работают все...моющие пылесосы (см. ниже); однако подчеркнем, что не каждый агрегат с функцией влажной уборки является моющим, и даже функция сбора воды (также см. ниже) имеется в таких моделях не всегда.. Дело в том, что во многих пылесосах с этой особенностью используется максимально простой формат работы: вода из специальной емкости подается на специальную насадку и увлажняет пол после чистки. Впрочем, даже подобный способ обработки заметно повышает эффективность по сравнению с обычной сухой уборкой: дополнительная насадка собирает на себя загрязнения, которые не смог втянуть пылесос, а увлажнение пола освежает помещение и препятствует поднятию в воздух пыли, которая могла остаться после уборки. Для моющих пылесосов, в свою очередь, характерны также другие преимущества. Главными недостатками всех моделей с двумя типами уборки являются сложность конструкции, больший вес и более высокая стоимость, чем у аналогичных агрегатов с только сухим форматом работы.

— Влажная. Данный вариант означает, что пылесос рассчитан только на влажную уборку и не предполагает работы в сухом режиме. Подробнее об этих режимах см. выше; здесь же отметим, что это очень редкий, даже экзотический вариант, используемый в единичных моделях хозяйственных и вертикальных пылесосов (см. «Тип»).

Номинальная мощность, потребляемая пылесосом; в моделях с регулировкой мощности (см. ниже) в данном случае учитывается максимальное значение. Фактически речь идет о характеристиках установленного двигателя — именно он является основным, а в большинстве пылесосов — и вовсе единственным потребителем энергии.

Более высокая мощность способствует увеличению силы всасывания и повышению общей эффективности уборки; кроме того, более мощный агрегат проще оснастить вместительной емкостью для пыли. С другой стороны, напрямую сравнивать по этому параметру можно только пылесосы одного типа с одинаковыми видами пылесборников (о том и другом см. выше). И даже в таких случаях фактическая мощность всасывания (см. ниже) может быть разной — а ведь именно она определяет реальную эффективность. Тем не менее, общая мощность также позволяет в целом оценить возможности пылесоса, в том числе в сравнении: к примеру, модель на 1500 Вт будет значительно превосходить по эффективности аналог на 800 Вт (хотя нельзя сказать точно, насколько именно). А вот что однозначно зависит от данного показателя — так это энергопотребление.

Что касается конкретных значений мощности, то они во многом связаны с типом устройства. К примеру, у ручных моделей, роботов и вертикальных агрегатов мощность невелика — не более 1500 Вт (а часто — заметно меньше). Такие значения довольно популярны и среди других видов пылесосов (обычных, промышленных, хозяйственных и т. п.), одна...ко среди них уже встречаются и более солидные показатели — 1500 – 1750 Вт, 1750 – 2000 Вт и даже более 2000 Вт.

Номинальный объем пылесборника, установленного в пылесосе.

Данный показатель во многом зависит от типа агрегата (см. выше). К примеру, в большинстве ручных бытовых моделей вместимость не превышает 0,5 л. Объем контейнера в вертикальных пылесосах и роботах может быть несколько больше — среди первой разновидности есть довольно много моделей на 1 – 2 л и даже более, а среди второй — на 0,6 – 1 л и несколько больше. Для обычных пылесосов минимальный показатель фактически составляет около 0,8 – 1 л; большой популярностью в таких устройствах пользуются пылесборники на 1 – 2 л и 2 – 4 л; максимальная же вместимость фактически составляет 4 – 6 л — агрегаты аналогичной компоновки, но большей вместимости, принято относить уже к хозяйственным. В свою очередь, среди хозяйственных моделей изредка встречаются относительно небольшие емкости, однако в пылесосах этого типа вместимость в целом достаточно велика — она может достигать 26 – 50 л и даже более; то же касается промышленных (строительных) агрегатов.

В целом более крупный пылесборник позволяет дольше работать без перерывов; с другой стороны, емкий контейнер сам по себе занимает больше места — и, соответственно, сказывается на габаритах, весе и цене. Так что при выборе по данному параме...тру стоит учитывать фактические особенности применения пылесоса. Здесь можно привести такой пример: для полноформатной уборки средней городской квартиры требуется вместимость порядка 1 – 1.5 л. Таким образом, скажем, мешок на 4 л позволяет с достаточно эффективностью провести две такие уборки, не разгружая пылесос. Существуют более детальные рекомендации касательно оптимальных объемов пылесборника, в том числе для специфических вариантов уборки; эти рекомендации можно найти в специальных источниках.

Емкость жидкости для воды или моющего средства, которой оснащен либо укомплектован пылесос с функцией влажной уборки (см. «Уборка»).

Большая вместимость позволяет дольше проработать, не заправляя емкость. С другой стороны, увеличение резервуара соответствующим образом влияет на размеры, вес и стоимость агрегата. В свете этого производители выбирают данный параметр с учетом общей специализации и «весовой категории» конкретной модели. Так , в роботах (см. «Тип») объема бака для воды по определению невелик — даже в самых тяжелых моделях он не превышает 650 мл. А вот прочие разновидности пылесосов могут заметно различаться по этому параметру.

В целом для агрегатов, не относящихся к роботам, вместимость в 1 л и менее считается очень скромной, 1 – 2 л — небольшой, 2 – 3 л — средней, более 3 л — выше средней. Однако здесь, опять же, многое зависит от типа. К примеру, в обычных бытовых пылесосах вместимость не превышает 2,5 л, а для хозяйственных моделей это очень немного — у них в большинстве случаев емкость бака составляет от 3 л и выше.

Дополнительные режимы работы, предусмотренные в роботе-пылесосе (см. «Тип»).

Прежде всего уточним, что к стандартным режимам в данном случае относят два формата уборки на штатной мощности — сплошную, при которой пылесос тщательно «прочесывает» все помещение (или его заданную область), и хаотичную, при которой он перемещается в пределах рабочей зоны случайным образом. Остальные способы работы считаются дополнительными, их список и приводится в данном пункте. Среди наиболее распространенных дополнительных режимов — локальная или точечная, уборка (режим «Spot»), движение по периметру (вдоль стен), турборежим, а также вибрационная протирка; кроме того, достаточно популярной функцией является зигзаг. Вот подробное описание разных вариантов:

— Локальный (точечно). Режим, позволяющий использовать пылесос для целенаправленной уборки относительно небольшого участка помещения — например, при рассыпании небольшого количества мусора. Чаще всего эта программа работает следующим образом: робот перемещается в центр заданной пользователем зоны, а затем начинает двигаться от этой точки по расширяющейся спирали и останавливается на заданном расстоянии от исходного положения.

— Вдоль стен (периметр). Режим, позволяющий запустить пылесос по периметру заданной зоны. В соответствии с названием, используется в основном для уборки вдоль...стен помещения: в этих местах скапливается немало загрязнений, которые плохо поддаются удалению при использовании стандартных режимов движения.

— Турборежим. Режим повышенной мощности, позволяющий увеличить силу всасывания. Как правило, движение пылесоса при этом может осуществляться по любой имеющейся в настройках программе — как стандартной (прочесывание, случайное движение), так и дополнительной (локально, периметр, зигзаг). В любом случае турборежим пригодится прежде всего для уборки ковров и других напольных покрытий с ворсом, для которых стандартной мощности пылесоса бывает недостаточно. Однако стоит учитывать, что работа на повышенной тяге увеличивает нагрузку на агрегат и усиливает его износ; поэтому большинство моделей имеют ограничения по максимальному времени непрерывной работы в турборежиме, а иногда — и по минимальной длительности перерывов между включениями этого режима.

— Вибрационная протирка. Вибрационная функция вытирания пола заметно повышает качество влажной уборки роботом-пылесосом. Режим имитирует скребковые движения при мытье пола вручную, помогая справиться со стойкими загрязнениями и засохшими пятнами. В конструкцию соответствующих роботизированных уборщиков внедрена специальная моющая пластина, движущаяся с определённым алгоритмом колебаний в минуту.

— Зигзаг. Движение зигзагом — своего рода переходной вариант между упорядоченным прочесыванием помещения и случайным выбором направления. Зигзаг позволяет добиться большей эффективности, чем хаотичные перемещения; кроме того, при этом при таком движении проще компенсировать наличие различных препятствий и обеспечить тщательную уборку всей заданной площади.

Дополнительные функции, предусмотренные в конструкции робота-пылесоса (см. «Тип»).

Чаще всего в современных роботах можно встретить такие специальные функции: уборка по расписанию, защита от падений, сенсор препятствий, распознавание предметов, регулировка подачи воды, управление через Интернет, пульт ДУ и камера видеонаблюдения. Вот более подробное описание каждой из них:

— Уборка по расписанию. Возможность задавать расписание, по которому пылесос будет осуществлять уборку автоматически, без дополнительных команд со стороны пользователя. При этом конкретные особенности такого программирования могут быть разными, их стоит уточнять отдельно. Так, в простейших моделях расписание ограничивается отдельными часами в пределах суток — например, с 16 до 17; в заданные часы пылесос включается каждый день. В более продвинутых устройствах может предусматриваться распорядок по дням недели или даже по датам месяца либо года. В любом случае данная функция заметно упрощает использование: достаточно один раз задать расписание — и можно как минимум несколько дней не переживать об уборке; тем более что большинство моделей с такой возможностью имеют также функцию заезда на док-станцию...(см. «Комплектация робота — зарядная станция»), и от пользователя требуется лишь периодически освобождать пылесборник (что еще более упрощается при наличии док-станции с мешком — см. ниже).

— Защита от падений. Специальная защита, предотвращающая падения пылесоса со ступенек, высоких порогов и т. п. В большинстве случаев основой такой системы является один или несколько датчиков, размещенных с нижней стороны корпуса. Когда пылесос выезжает на край обрабатываемой поверхности, датчик реагирует на этот край — в итоге устройство останавливается и меняет направление движения, во избежание падения.

— Сенсор препятствий. Датчик (или система датчиков) для определения препятствий на пути пылесоса. Конкретный тип таких датчиков может быть разным: ультразвуковые, инфракрасные, лазерные, контактные и т.п. Однако в любом случае данная функция позволяет устройству перемещаться в пространстве, избегая столкновений и определяя оптимальный путь объезда. Отметим, что модели без такого сенсора в большинстве своем также способны объезжать препятствия — однако для этого робот должен не просто наткнуться на посторонний предмет, но попытаться проехать через него. И лишь в случае неудачи траектория меняется — причем случайным образом, далеко не всегда в оптимальном (или хотя бы подходящем) направлении.

— Распознавание предметов. Функция распознавания различных предметов на полу, которые могут препятствовать процессу уборки. Реализуется посредством наличия фронтальной камеры для корректировки оптимального маршрута следования пылесоса по периметру обслуживаемой площади. Камера в конструкции роботизированного уборщика считывает очертания объектов и позволяет обходить такие препятствия стороной. Как результат, домашние тапочки, брошенные под кроватью носки, детские игрушки и провода впредь не будут мешать передвижениям пылесоса. Особую пользу функция приносит при наличии дома питомцев, не приученных к лотку — робот спокойно объедет продукты их жизнедеятельности и сохранит в здравии нервную систему хозяев домашних животных.

— Регулировка подачи воды. Система дозировки степени смачивания моющей салфетки в автоматическом режиме. Возможность выбора интенсивности подачи воды позволяет подстраивать работу роботизированного пылесоса под разные типы напольных покрытий. К примеру, для паркета и ламината пользователь вправе установить низкий уровень подачи воды, а для менее прихотливых плиточных покрытий пола — высокую интенсивность расхода воды. Также у пылесоса можно отключить подачу воды во избежание протечек, например, на зарядке. В продвинутых моделях роботов-пылесосов нередко заложена функция выбора индивидуальной степени смачивания салфетки для каждой из комнат жилища.

— Управление из Интернета. Возможность управления пылесосом через Интернет — чаще всего через специальное приложение на смартфоне или другом гаджете (теоретически такое управление возможно также через веб-страницу, открываемую в любом браузере, однако на практике данный способ почти не используется). Сам робот при этом подключается к сети через Wi-Fi. Главное преимущество данной функции очевидно — она позволяет отдавать устройству команды из любой точки земного шара, где есть доступ в Интернет. Таким образом можно, к примеру, запустить программу уборки за день до возвращения из отпуска, чтобы вернуться в свежеприбранную квартиру. А пылесос, в свою очередь, может отправлять пользователю различные уведомления — о состоянии батареи, прогрессе уборки, заполненности пылесборника и т. п.

— Пульт ДУ. Классический пульт дистанционного управления, позволяющий отдавать устройству команды на расстоянии. Как правило, такой пульт охватывает все основные функции пылесоса, а во многих моделях он позволяет еще и непосредственно управлять движением. В любом случае без дистанционного доступа управлять движущимся пылесосом было бы очень сложно — приходилось бы либо ждать, пока он закончит работу, либо ловить агрегат на ходу. В свете этого данная функция весьма популярна; однако в продаже можно встретить немало роботов и без пульта ДУ. Как правило, это либо простейшие бюджетные устройства со случайным режимом перемещения и без каких-либо дополнительных функций — либо продвинутые модели, где для управления используется смартфон/планшет с приложением.
Отметим также, что пульты ДУ в пылесосах-роботах обычно работают по инфракрасному каналу — аналогично пультам для телевизоров, кондиционеров и т. п. Таким образом, для получения команды пылесос должен находиться на линии прямой видимости. Впрочем, в большинстве случаев это нельзя назвать серьезным неудобством.

— Камера видеонаблюдения. Собственная камера видеонаблюдения, встроенная прямо в пылесос. Данная функция встречается исключительно в моделях с управлением через Интернет (см. выше); она позволяет использовать робота в качестве системы удаленного видеонаблюдения и контролировать обстановку в помещении, находясь за его пределами и наблюдая картинку с камеры на экране смартфона. Также встроенная камера может использоваться в системе картографирования (см. «Построение карты помещения») — однако отметим, что далеко не каждый пылесос со встроенной картографической камерой имеет функцию видеонаблюдения.

Система картографии предусматривается во многих современных роботах. Она позволяет определить размеры помещения и расположение различных препятствий, имеющихся в нем, а также фиксировать маршрут, пройденный пылесосом. Встречаются различные по своему принципу работы системы, среди которых выделяются три типа. Методы построения карты по данным с датчика или с камеры относятся к базовому уровню. А вот построение карты с помощью лазерного дальномера (лидара) дает более точные результаты и возводит устройство к категории выше. Соответственно, наличие такой системы сказывается на общей стоимости, однако дает целый ряд преимуществ. Во-первых, заметно повышается эффективность уборки: робот запоминает, какие участки уже убраны, и уделяет максимум внимания необработанным зонам. Во-вторых, передвижения осуществляются по оптимальным траекториям, кратчайшими путями; это способствует экономии энергии и увеличивает время работы без подзарядки. В-третьих, появляется возможность эффективно убирать обширные пространства сложной формы (например, всю квартиру целиком). А если пылесос управляется через приложение на смартфоне или другом гаджете — созданная карта отображается в этом приложении, что дает различные дополнительные возможности: корректировка собранных данных, управление устройством в реальном времени, построение маршрутов, ограничение уборки через приложение (см. выше) и т. п.

Что касается способов построения...карт (и дальнейшей навигации), то в наше время встречаются в основном такие варианты:

— Камерой. Такие системы работают за счет того, что робот при помощи цифровой камеры «осматривает» помещение, запоминая его форму и расположение предметов. Достаточно простой, недорогой и при этом практичный способ: как правило, камера дополняется алгоритмом распознавания предметов, благодаря чему она способна «узнавать» занесенные в память препятствия независимо от их положения в пространстве. Это особенно полезно при наличии предметов, часто перемещаемых с места на место — вроде стульев. Кроме того, если карта отображается в приложении на смартфоне — она имеет вид не просто условной схемы, а реального изображения, что очень удобно. К недостаткам данного варианта можно отнести разве что несколько меньшую точность, чем у датчиков и тем более дальномеров. Однако в большинстве случаев этот момент не имеет решающего значения, а в некоторых моделях информация с камеры может дополняться данными с сенсоров, что и вовсе сводит данный недостаток к нулю.

— Датчиками. Создание карты за счет работы различных специальных датчиков. Чаще всего такие системы используют сенсоры препятствий и защиты от падения (см. «Функции робота»), работающие в связке с инерциальным модулем, определяющим текущее положение робота в пространстве. Получая сигнал с какого-то из датчиков, робот сохраняет данные о точке срабатывания; из таких точек в итоге и формируется карта. Это достаточно надежный способ, вполне подходящий для «внутреннего» использования самим роботом; по точности он уступает дальномерной картографии (см. ниже), однако и обходится дешевле. К недостаткам данного типа построения карт можно отнести некоторое неудобство при управлении через приложение: на экране смартфона карта отображается в виде условной схемы, не всегда удобной для пользователя. Кроме того, пылесосы с подобными системами неспособны заранее реагировать на изменение обстановки — это изменение определяется лишь при очередном срабатывании датчика.

— Дальномером (лазером). Построение карты при помощи лазерного дальномера — лидара. Как правило, такой дальномер охватывает пространство на все 360° вокруг пылесоса, сканируя пространство с высокой частотой (сотни и даже тысячи замеров в секунду во всех направлениях). Это позволяет создавать весьма точные карты за небольшое время и при минимуме перемещений в пространстве. Кроме того, дальномер используется не только при первоначальном построении карты, но и при дальнейшей работе — благодаря этому робот моментально реагирует на изменения в обстановке и корректирует траекторию движения. Главный недостаток подобных систем — довольно высокая стоимость. Кроме того, как и в случае датчиков, при управлении пылесосом со смартфона карта отображается в виде условной схемы, что несколько менее удобно, чем при использовании камер.

— Дальномером+камера. Это наиболее продвинутый и функциональный вариант: лазер обеспечивает высокую точность определения расстояний и быструю реакцию на изменения в обстановке, а камера позволяет создавать не просто схемы, а реалистичные изображения помещений, удобные при управлении через смартфон. Главный недостаток таких комбинированных систем — весьма высокая стоимость; поэтому встречаются они крайне редко, в основном в роботах-пылесосах премиум-класса.

Традиционно роботы-пылесосы изготавливают с круглой формой корпуса. Реже встречаются экземпляры роботизированных уборщиков с квадратным корпусом и «кузовом» D-образного форм-фактора.

— Круглая. Наиболее универсальный вариант исполнения роботов-пылесосов. Модели с круглой формой корпуса легко объезжают всевозможные препятствия и подкупают отменной маневренностью передвижений. Однако в силу своей конструкции круглые роботизированные пылесосы не лучшим образом справляются с очисткой углов.

— Квадратная. Квадратные пылесосы беспрепятственной заезжают впритык в угол и эффективно выметают мусор из труднодоступных мест. На открытом пространстве экземпляры подобного форм-фактора не уступают в плане качества уборки круглым визави.

— D-образная. Переходной вариант между круглыми и квадратными роботами-пылесосами, нацеленный на эффективную уборку во всех уголках обслуживаемого помещения. Также к этой категории причислены «редкие птицы» с треугольной формой корпуса.